我和老公一直没有孩子...一直在养我老公他弟弟

您提到想正式收养老公弟弟的儿子，根据《民法典》第一千一百零五条的规定，收养需向县级以上人民政府民政部门登记。为确保收养合法，您和您的丈夫需准备相关材料，如身份证明、收养申请书、健康状况证明等，并接受民政部门的评估，包括家庭经济状况、教育能力等方面的考察，通过后即可办理收养登记，确保收养关系合法有效。
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若收养后发现孩子亲生父母想要回孩子，可分情况处理：1. 若收养程序合法，且已办理收养登记，亲生父母无权直接要回孩子；2. 若收养程序存在问题或未办理收养登记，需与亲生父母协商解决，必要时可通过法律途径维护收养关系的合法性；3. 始终强调以孩子的利益为重，确保其在稳定、有爱的环境中成长。
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从法律角度，收养孩子后，您和您的丈夫有以下权利和义务：1. 抚养、教育、保护被收养人，为其提供必要的生活、教育条件；2. 被收养人享有与婚生子女同等的权利和义务；3. 您和您的丈夫作为养父母，有权要求被收养人遵守家庭纪律，履行家庭义务；4. 若收养关系解除，需妥善处理财产分割、抚养费等事宜。